一、产品简介

光机电一体化是在光电子技术与微型计算机为代表的微电子技术迅速发展，向机电工业领域迅猛渗透，与机电技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术，微电子技术，信息技术，自动控制技术，传感控制技术，电力电子技术，接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的系统工程技术。

光机电一体化技术具体包括以下内容：

（1）机械技术 ：机械技术是光机电一体化的基础，其着眼点在于如何与光机电一体化技术相适应。

（2）计算机与信息技术：计算机信息处理技术包含信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术等。

（3）系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。本实验系统以机器车为平台，集成各种光电传感器及相应处理电路、单片机处理系统和各种控制接口。通过各种常用光电子技术方面的传感器的实际应用，了解它们的特性区别、处理方法以及其不同应用方向；通过单片机的编程练习，学习和掌握单片机基础应用方法；通过各种电路的实际应用学习，掌握控制系统技术原理。机器车平台提供配套程序烧录代码，实现各种功能。学生还可以可以通过自己的理解，通过单片机编程，来实现不同的处理和控制功能。

二 、 知识点

无线遥控、卫星定位、自动避障、图像传输、路径导航、温湿度测量、光强测量、可燃气体测量、语音提示、虚拟墙、距离测量、速度测量、机械臂控制、单片机

三 、 涉及课程

模拟电子技术、数字电子技术、通信原理、信号与系统、数字信号处理、微机原理及应用、单片机、软件技术基础、光电信息工程、信息处理基础、传感器原理、数字图像处理

四、实验内容

1、单片机开发环境搭建及基础练习

2、OLED 屏显示实验

3、机器车基础控制实验

4、车速测量实验

5、红外遥控实验

6、手机遥控实验

7、无线手柄遥控实验

8、语音控制及播报实验

9、卫星定位实验

10、距离测量实验

11、躲避障碍实验

12、虚拟墙实验

13、路径导航实验

14、温湿度检测实验

15、调光及光照检测实验

16、可燃气体检测实验

17、云台控制实验

18、机械臂控制实验

19、机器视觉基础实验

五、实验配置

机器车、虚拟墙、充电器、实验讲义等。